Sistema 03 · SUBACUÁTICO
Robot subacuático de búsqueda e inspección estructural
Opera a distancia cuando la entrada directa de buzos puede no ser adecuada. Apoya la observación, la búsqueda de indicios u objetos y la inspección visual de pilares, compuertas, tuberías, diques y otras infraestructuras sumergidas.
Valor operativo
Reduce la exposición innecesaria de buzos y mejora la información de campo para decidir posteriores trabajos de buceo, mantenimiento o ingeniería.
Usuarios principales
- Equipos de búsqueda y recuperación subacuática
- Equipos municipales y de inspección de puentes y aguas
- Ingeniería de emergencia y evaluación posterior a incidentes
Funciones de misión
Capacidades organizadas en torno a la tarea operativa.
Registro de condiciones estructurales visibles
Reconocimiento previo a búsqueda y recuperación
Archivo de medios, ubicación y registros de inspección
Marco de especificación
Defina las condiciones de aceptación antes de cerrar el sistema.
La propuesta técnica convierte cada requisito operativo en un tema de configuración, un documento de soporte y un método de aceptación.
- 01Condiciones del agua, acceso, estructura y objetivo
- 02Imagen, iluminación, sonar, posicionamiento y herramientas
- 03Umbilical, control, recuperación y apoyo en superficie
- 04Medios de inspección, referencias de ubicación e informes
- 05Condiciones subacuáticas representativas de aceptación
Verificación de ingeniería
El rendimiento y el cumplimiento dependen de la aplicación.
La profundidad, la tolerancia a la corriente, el umbilical, la imagen, el sonar, las herramientas, la localización y el mantenimiento se especifican según las condiciones del agua y la tarea.
Portafolio de robótica de emergencia
Una arquitectura de respuesta. Seis funciones operativas.
Revisión de proyecto técnico
Defina la misión antes que la máquina.
Comparta el entorno operativo, la tarea, los peligros, la documentación, la cantidad y el plan de aceptación para realizar una revisión estructurada de la configuración.
Preparar una consulta